Shield Controlador De Motor ComMotion ROB13257

Shield Controlador De Motor  ComMotion es un controlador de motor de 4 canales con comunicación I²C y puede ser controlado inalámbricamente.

Ésta Shield permite controlar hasta 4 motores al mismo tiempo, tomar lecturas de los encoder y monitorear el consumo de corriente
Puede ser acoplada a la tarjeta RedBot, Arduino o cualquier otra tarjeta de desarrollo que utilice diseño R3
Controla motores DC con escobilla, que maneja hasta 2.5A de corriente continua y corriente pico hasta 4A por motor
Utiliza dos procesadores ATmega328P de 16MHz el cual realiza los cálculos matemáticos necesarios para calcular la velocidad correcta para cada motor.

Opera a un rango de voltaje de 6V hasta 16V
Voltaje lógico de 5V, 1000mA
Permite conectar Xbee, WiFly o módulo Bluetooth para tener control inalámbrico
Posee 5 entradas análogas de 10 bits
El voltaje de I²C puede ser 5V o 3.3V seleccionado por el pin IO_REF, velocidad de 100Kbs, 16 pares seleccionables por software
Posee 2 puertos Serial con lógica TTL 5V, usando header FTDI.