Giroscopio, Acelerómetro De 3 Ejes y Magnetómetro GY951

El GY-951 es uno de los acelerómetros típicos usados en el mundo Arduino y drones, para detectar movimiento, orientación y posición espacial con respecto al plano, además de su capacidad de posicionar el norte magnético.Basado en el chip Atmega328 ITG3205+ADXL345+HMC5883L combina en un único chip un giroscopio y un acelerómetro de tres ejes cada uno(6 grados de libertad) y un magnetómetro.

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El Giroscopio y Acelerómetro De 3 Ejes GY-951 es uno de los acelerómetros más usados en el mundo Arduino y de drones, para detectar el movimiento, la orientación y la posición espacial con respecto al plano; además de su capacidad de posicionar el norte magnético.

Basado en el chip Atmega328 ITG3205+ADXL345+HMC5883L combina en un chip, un giroscopio y un acelerómetro de tres ejes cada uno(6 grados de libertad) y un magnetómetro.

 

  • Características Giroscopio Acelerómetro De 3 Ejes GY-951 :
    • I2C Salida digital de datos MotionFusion de 6 o 9 ejes en matriz de rotación, cuaternión, ángulo de Euler o formato de datos sin procesar
    • Voltaje de entrada: 2,3 – 3,4 V
    • Sensor de velocidad angular Tri-Axis (giroscopio) con una sensibilidad de hasta 131 LSB / dps y un rango de escala completa de ± 250, ± 500, ± 1000 y ± 2000 dps
    • Acelerómetro Tri-Axis con un rango de escala completa programable de ± 2g, ± 4g, ± 8g y ± 16g
    • El motor Digital Motion Processing ™ (DMP ™) descarga el complejo MotionFusion, la sincronización del tiempo del sensor y la detección de gestos
  • Chip Atmega328+ITG3205+ADXL345+HMC5883L
  • Fuente de alimentación: 3-5Vdc
  • Comunicación protocolo de comunicación serial I2C
  • Dimensiones 2.3cm X 1.7cm
  • Datos directos: PASO DE RODILLO YAW
  • Ángulo de rumbo (YAW) ± 180 °
  • Ángulo de balanceo (ROLL) ± 180 °
  • Ángulo de inclinación (PITCH) ± 180 °
  • Velocidad de transmisión del puerto serie 57600

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