myCobot Pro 450 es un brazo robótico colaborativo de 6 grados de libertad diseñado para aplicaciones de automatización ligera, investigación, educación e integración industrial. Gracias a su diseño compacto "todo en uno", alcance de 450 mm y capacidad de carga de hasta 1 kg, ofrece un excelente equilibrio entre precisión, seguridad y facilidad de implementación. Incorpora módulos de articulación armónica con bloqueo automático en caso de pérdida de energía, detección de colisiones y un controlador integrado que elimina la necesidad de gabinetes externos, facilitando su instalación en espacios reducidos. Además, su ecosistema abierto permite programarlo en Python, C++, ROS2 y otros entornos, convirtiéndolo en una solución ideal para desarrollo de proyectos de robótica, visión artificial, automatización, laboratorios, universidades y manufactura inteligente. :contentReference[oaicite:0]{index=0}
Características
- Brazo robótico colaborativo de 6 ejes (6 DOF).
- Diseño compacto "All-in-One" con controlador integrado.
- Alcance de trabajo de 450 mm.
- Capacidad de carga útil de hasta 1 kg.
- Precisión de repetibilidad de ±0.1 mm.
- Articulaciones armónicas con freno y bloqueo automático ante pérdida de energía.
- Detección inteligente de colisiones para trabajo colaborativo.
- Compatible con programación gráfica mediante myStudio Pro.
- Compatible con Python, C++, ROS2 y Gazebo.
- Soporta simulación mediante RViz, MoveIt y archivos URDF.
- Interfaces industriales abiertas para integración con PLC y sistemas de automatización.
- Ideal para automatización, educación, investigación, clasificación por visión, escritura robótica y aplicaciones de IA.
Ventajas
- Diseño industrial completamente integrado que reduce espacio y cableado.
- Alta precisión para tareas repetitivas y de posicionamiento.
- Preparado para aplicaciones de Industria 4.0.
- Permite desarrollo secundario mediante APIs abiertas.
- Compatible con múltiples sistemas operativos y plataformas.
- Amplio ecosistema de accesorios como pinzas, cámaras, bombas de vacío y AGV.
- Facilidad de programación tanto para principiantes como desarrolladores avanzados.
- Excelente opción para universidades, laboratorios y automatización industrial ligera.
Especificaciones del Brazo Robótico Colaborativo myCobot Pro 450
| Grados de libertad | 6 ejes (6 DOF) |
| Radio de trabajo | 450 mm |
| Carga útil | 1 kg |
| Repetibilidad | ±0.1 mm (ISO 9283) |
| Vida útil | >10.000 horas |
| Alimentación | 24 VDC / 9.2 A |
| Velocidad máxima por eje | 120°/s |
| Rango de movimiento J1 | ±360° |
| Rango de movimiento J2 | ±135° |
| Rango de movimiento J3 | ±135° |
| Rango de movimiento J4 | ±150° |
| Rango de movimiento J5 | ±360° |
| Rango de movimiento J6 | ±360° |
| Conectividad | WiFi 2.4/5 GHz, Bluetooth, USB 3.0 ×2, RJ45 ×2, RS485 ×2 |
| Protocolos | TCP/IP Socket, Modbus, EtherNet/IP |
| Lenguajes compatibles | Python 3, C++, ROS2 |
| Software | myStudio Pro |
| Sistemas operativos | Windows, Linux, macOS, iPadOS |
| Interfaces industriales | EtherNet/IP, RS485, CAN, 24V I/O |
| Aplicaciones | Automatización industrial, educación, investigación, IA, visión artificial, clasificación 3D, pintura, escritura robótica, inspección y laboratorios. |
Documentos:
