Un Servomotor De Rotación Continua Bidireccional SERVORC es una variante de los servos normales en los que la señal que enviamos al motor controla la velocidad de giro en 360°, en lugar de la posición angular como ocurre en los servos convencionales. Este servomotor de rotación continua es bidireccional, además de ideal para proyectos de robótica y movimientos básicos
.Gracias a que el Servomotor es digital, es posible controlarlo de forma remota; por tanto, usamos la librería "servo.h", incorporada en el IDE Standard, que nos permite controlar hasta 12 servos en Arduino Uno/Nano, y hasta 48 en Arduino Mega.
Funciona de acuerdo a las señales que recibe.
Cuando se introduce una señal de nivel alto de onda cuadrada de 50 Hz en el cable de entrada de señal, y controlando el periodo de tiempo de duración de la misma, usted podrá controlar la velocidad del giro, la rotación adelante y atrás y la parada del servomotor.
Un tiempo determinado de duración de la señal de alto nivel corresponde a una velocidad de giro.
Si la señal de nivel alto tiene una duración entre 1mS y 1,5mS, el servo estará girando en un sentido; entre más cercano a 1mS sea el tiempo de la señal de nivel alto, más rápido será el giro del servomotor. Por el contrario, entre más cerca esté a 1,5mS, la velocidad del giro será más lenta y cuando es de exactamente 1,5mS, el servomotor se detiene.
Especificaciones de Servomotor De Rotación Continua Bidireccional SERVORC
- Marca Goteck
- Proyectos de robótica y movimientos básicos
- Voltaje de operación de 4.8V ~ 6V DC.
- Control PWM Positivo 1500µs. Con torque de 2.8 Kg/cm
- Dimensiones 41.2 mm x 20.1 mm x 37.7 mm, y pesa 36 g.
Documentos:
