Módulos Xbee S1
¿Qué son los módulos Xbee?
Bienvenidos al mundo inalámbrico Xbee. Tal vez hayas escuchado de esta tecnología, o quizás no, de cualquier manera daremos a conocer los detalles de estos dispositivos. Los módulos Xbee son soluciones integradas que brindan un medio inalámbrico para la interconexión y comunicación entre dispositivos. Estos módulos utilizan el protocolo de red llamado IEEE 802.15.4 para crear redes FAST POINT-TO-MULTIPOINT (punto a multipunto); o para redes PEER-TO-PEER (punto a punto). Existen diferentes módulos de comunicación RF Xbee y la principal ventaja es que todas las series conservan la misma distribución de pines (alimentación, pines de comunicación, entre otros), haciendo que los módulos sean completamente intercambiables. Es necesario aclarar que, aunque son compatibles en distribución de pines, no son compatibles en algunas características más avanzadas. Estándar IEEE 802.15.4 Las características más importantes en este estándar son su flexibilidad de red, bajos costos, bajo consumo de energía; este estándar se puede utilizar para muchas aplicaciones en el hogar que requieren una tasa baja en la transmisión de datos. En el año 2000 dos grupos especialistas en estándares (ZigBee y el grupo 15 de trabajo IEEE 802) se unieron para dar a conocer la necesidad de un nuevo estándar para redes inalámbricas de bajo poder y por lo tanto bajos costos en ambientes industriales y caseros. Dando como resultado que en diciembre de ese año el comité para nuevos estándares IEEE (NesCom) designara oficialmente un nuevo grupo de trabajo para el desarrollo de un nuevo estándar de baja transmisión en redes inalámbricas para áreas personales (LR-WPAN), con lo que nació el estándar que ahora se conoce como el 802.14. Algunas características de alto nivel del 80215.4 se resumen en la tabla.Propiedades del IEEE 802.14.4
Xbee S1 / Xbee – S1 PRO Los Xbee s1 son los módulos más simples de utilizar, solo es necesario declarar un módulo como emisor y el segundo como receptor. Funcionan mediante un simple protocolo serie TTL. Permiten una comunicación bidireccional entre microcontroladores, ordenadores o prácticamente cualquier cosa que disponga de un puerto serie o Serie/USB a nivel TTL. La diferencia entre la serie S1 y S1 PRO básicamente es la potencia de transmisión y rango de distancia de transmisión.Especificación | Xbee S1 | Xbee S1 Pro |
Potencia de transmisión |
1 mW (+0 dBm) |
60 mW (+18 dBm) |
Rango de transmisión línea de vista | 300 ft (100 m) | 1 mi (1.6 km) |
Rango de transmisión interiores | 100 ft (30 m) | 300 ft (100 m) |
Parámetro | Módulo 1 | Parámetro | Módulo 2 |
MY | 20 (Decimal 32) | MY | 21 (Decimal 33) |
DH | 0 | DH | 0 |
DL | 21 | DL | 20 |
Parámetro | Módulo 1 | Parámetro | Módulo 2 |
MY | 0xFFFF | MY | 0xFFFF |
DH | 0013A200 | DH | 0013A200 |
DL | 4153E7DB | DL | 41668012 |
configuración módulo 1
configuración módulo 2
Para crear un cable virtual, se debe notar que los pines de entrada/salida o I/O, están asociados entre sí, es decir, vienen en pares. Por esto, sólo se pueden crear cables entre estos pares de pines de distintos módulos. Por ejemplo, una entrada digital DI5, sale por una salida digital DO5 y una entrada analógica ADC 0, sale por una salida analógica PWM 0. Algunas entradas y salidas tienen el mismo pin asignado, pero en otros como los analógicos, éstas encuentran en diferentes pines. Por ejemplo, DI-0 y DO-0 están en el pin 20 (DIO-20).configuración módulo 1
configuración módulo 2
Por último, se debe configurar el parámetro (IA) el cual indica la dirección del modulo al cual se le aceptaran los paquetes para cambiar las salidas I/O. Acepta direcciones de 16 y 64 bits. Si IA=0xFFFFFFFFFFFFFFFF no se aceptarán paquetes de ningún módulo. Ésta, es la configuración por defecto. Si IA=0xFFFF, se aceptarán cambios de todos los paquetes.configuración módulo 2
Manipulación de cargas de mayor potencia Para activar cargas de mayor potencia (AC/DC) con la señal enviada de emisor a receptor, se debe utilizar un circuito adicional que incluya el control de potencia por medio de relé mecánico o semiconductores. A continuación, se muestra un módulo de 6 relés para el control de dichas cargas.Modulo Relé (Código Suconel WR6)